Là đơn vị tàu tàu vận tải, đổ bộ với nhiệm vụ trọng tâm như vận tải, trực chốt, thay thu quân, tiếp tế, cứu hộ, cứu nạn; phục vụ đưa, đón các đoàn khách của Đảng, Nhà nước, Quân đội, Quân chủng Hải quân đi thăm, kiểm tra các đảo thuộc quần đảo Trường Sa; đấu tranh bảo vệ chủ quyền biển đảo, 5 năm qua (2019-2024), phong trào Thi đua quyết thắng của Lữ đoàn 955, Vùng 4 Hải quân đã diễn ra sôi nổi, rộng khắp; tạo động lực to lớn, nâng cao chất lượng tổng hợp, sức mạnh chiến đấu của Lữ đoàn. Mỗi cán bộ chiến sĩ (CBCS) vượt mọi khó khăn, có nhiều sáng kiến trong thực hiện nhiệm vụ, nỗ lực cống hiến vì biển đảo của tổ quốc, xứng đáng là nhịp cầu nối giữa đất liền với biển khơi. PV Thu Lan có bài viết:
